Taller de procesamiento de trayectorias cinemáticas de sensores aerotransportados en RPAS

La incorporación de sistemas de posicionamiento autónomo a los sistemas de captura de datos para aplicaciones geomáticas no es una novedad. La integración de sensores estación total/GPS, GPS/Inercial, cámara fotogramétrica/GPS/INS, clinómetros con distanciometría. La aparición de sistemas aerotransportados no tripulados (UAVs) para aplicaciones geomáticas está originando acercamiento de los sensores aéreos al fotográmetra, permitiendo a este realizar la toma de datos sin la dependencia de una compañía especializada en navegación aérea. En la actualidad prácticamente la totalidad de los UAV existentes, tanto comerciales como proyectos de código abierto, utilizan receptores GPS con seguimiento de portadora L1 y código C/A. Este tipo de sensores garantizan un posicionamiento por debajo de los 3 m, pero sin la posibilidad de control o postproceso externo. El sensor publica un flujo de datos en formato NMEA o propietario del que solamente se puede extraer posición, tiempo y estado de satélites para cada época, sin posibilidad de postproceso o cálculo diferencial de posición