Modelado De Sistemas Mecánicos De Orden Superior - Caso De Estudio Sistema De Suspensión Vehicular

The modeling of dynamic systems implies the application of physical and mathematical processes that allow the description of a system, plant or process that varies in time by means of mathematical and graphical representations in the time domain, frequency domain or by its matrix representation. by state spaces when it comes to mathematical modeling, and by means of flow charts or block diagrams when it comes to graphical representation. To model a system, the type of nature of the system must be taken into account, that is, if it is a mechanical, electrical, hydraulic system, among others, and with this information obtain the equations that describe the expected behavior of the system. Once described by ordinary differential equations, it proceeds to represent it in the desired domain, fulfilling the criteria of linearity and homogeneity, to finally check its graphic response to external stimuli, expecting positive responses in terms of stability, controllability and observability of the system. Finally, modeling a dynamic system is the basis for the selection and application of control techniques that are required in the processes to obtain a better response to any external stimulus to which the process is subjected.El modelado de sistemas dinámicos implica la aplicación de procesos físicos y matemáticos que permitan la descripción de un sistema, planta o proceso variante en el tiempo por medio de representaciones matemáticas y gráficas en el dominio del tiempo, dominio de la frecuencia o por su representación matricial por espacios de estados cuando se trata de modelado matemático, y por medio de diagramas de flujo o diagramas de bloques cuando se trata de representación gráfica. Para modelar un sistema se debe tener presente el tipo de naturaleza del mismo, es decir, si se trata de un sistema mecánico, eléctrico, hidráulico, entre otros, y con esta información obtener las ecuaciones que describen el comportamiento esperado del sistema. Una vez descrito por ecuaciones diferenciales ordinarias se procede a representar en el dominio deseado, dando cumplimiento con criterios de linealidad y homogeneidad, para finalmente comprobar su respuesta gráfica ante estímulos externos esperando respuestas positivas en términos de estabilidad, controlabilidad y observabilidad del sistema. Finalmente, modelar un sistema dinámico es la base para la selección y aplicación de técnicas de control que se requieran en los procesos para obtener una mejor respuesta del mismo ante cualquier estímulo externo al cual sea sometido el proceso