Desain Sistem Kontrol Level Cairan Dengan Metode PID Berbasis PLC

This article discusses the water level control of the tank using PID control which is implemented on PLC (Programmable Logic Control) with HMI interface. This plant system consists of a controlled tank, a sup-ply tank, a water level sensor, a water faucet in the form of a motorized valve, PLC and HMI. In previous studies, the plant system used usually only has a controlled tank without a supply tank so that the control of the system becomes simpler. However, in this study a supply tank was also used so that the flow of water flowing in controlling the water level would depend on the water level of the supply tank and the opening of the water faucet. This plant system with a tank that has an open outlet pipe is a classic system that is non-linear so linearization is needed in its control. In order for the system to be linearized, it is assumed that both the supply tank and the controlled tank only operate within a certain value range. The realiza-tion of a water level control system using a PID controller was made and tested for its effectiveness at the setpoint values of 10 cm and 20 cm. Based on the simulation and experimental results, it was found that the system worked well where the PID control was able to stabilize the system at both setpoint values where the obtained overshoot were below 10%.Dalam artikel ini dibahas pengontrolan level air satu tangki menggunakan kontrol PID dimana rancangan kontrollernya diimplementasikan menggunakan PLC dengan interface HMI. Sistem plant untuk pengendalian level air satu tangki ini terdiri dari sebuah tangki terkontrol, tangki penyuplai, sensor level air, keran berupa motorized valve, PLC dan HMI. Berbeda dengan penelitian sebelumnya dimana sistem plant yang digunakan pada umumnya hanya memiliki sebuah tangki terkontrol tanpa ada tangki penyuplai sehingga pengontrolan sistem tersebut dapat lebih sederhana karena persoalan kontrollernya menjadi mengendalikan pompa untuk menyuplai air sehingga nilai setpoinnya bisa tercapai. Berbeda dengan sistem-sistem sebelumnya dalam literatur, dalam realisasi sistem pengontrol level air yang diajukan disini digunakan tangki penyuplai sehingga debit air yang dialirkan untuk mengontrol level air pada tangki akan tergantung oleh faktor ketinggian air tangki penyuplai dan bukaan keran. Sistem plant untuk satu tangki dengan pipa outlet yang terbuka adalah sistem klasik yang memiliki sifat nonlinear, sehingga untuk memudahkan pengontrolannya maka dilakukan linearisasi sehingga diperoleh suatu sistem linear. Dalam penurunan modelnya diasumsikan bahwa baik tangki penyuplai dan tangki terkontrol hanya beroperasi dalam kisaran tertentu saja. Selanjutnya realisasi dari sistem pengontrolan level air menggunakan kontroller PID dilakukan dan diujikan efektivitasnya dengan menggunakan nilai setpoin 10 cm dan 20 cm. Berdasarkan hasil simulasi dan eksperimen diperoleh bahwa sistem dapat bekerja dengan baik dan kontroller PID mampu menstabilkan level air pada kedua nilai setpoint tersebut.&nbsp