Il existe une multitude de domaines en ingénierie nécessitant le calcul de déformations non-linéaires en temps réel, notamment dans le domaine de la médecine, avec les simulateurs pour l'entrainement des chirurgiens ou bien la chirurgie guidée par l'image. Dans un contexte de chirurgie augmentée, il est nécessaire de réaliser un recalage élastique des données préopératoires sur la vue intraopératoire de l'organe. L'objectif est de superposer en temps réel, un modèle virtuel spécifique à chaque patient, à la vue du champ opératoire dans le but de visualiser les structures internes de l'organe (tumeurs ou artères par exemple). Afin d'obtenir une précision adaptée, il est nécessaire de construire un modèle bioméchanique personnalisé de l'organ...
Les techniques d'insertion d'aiguille font partie des interventions chirurgicales les plus courantes...
Récemment, la réalité virtuelle devient de plus en plus utilisée dans le domaine de l apprentissage ...
Our work deals with the computer simulation and assistance of a surgical intervention. Three aspects...
Many engineering applications require accurate numerical simulations of non-linear structures in rea...
Many engineering applications require accurate numerical simulations of non-linear structures in rea...
International audienceTo build an augmented view of an organ during surgery, it is essential to have...
This thesis addresses the problem soft tissue simulation for augmented reality applications in liver...
Numerical models used for surgical application require simultaneously a precision close to the milli...
The planning of therapeutical interventions and the understanding of pathological processes may be i...
International audienceIn this paper we present an approach combining a finite element method and a d...
Objectives Accurate reconstruction and visualisation of soft tissue deformation in real time is cruc...
Currently the medical training mainly based on observation rather than practice because learningdone...
Computer-based interactive medical simulation is a revolutionary technique for improving the effecti...
The computational power and advantages of the Finite Element Method (FEM) are noticeable. When deali...
Les techniques d'insertion d'aiguille font partie des interventions chirurgicales les plus courantes...
Récemment, la réalité virtuelle devient de plus en plus utilisée dans le domaine de l apprentissage ...
Our work deals with the computer simulation and assistance of a surgical intervention. Three aspects...
Many engineering applications require accurate numerical simulations of non-linear structures in rea...
Many engineering applications require accurate numerical simulations of non-linear structures in rea...
International audienceTo build an augmented view of an organ during surgery, it is essential to have...
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Objectives Accurate reconstruction and visualisation of soft tissue deformation in real time is cruc...
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