Production and analysis of the operation of the distance detection assembly

U sklopu ovog završnog rada izrađeni su i analizirani sklopovi za detekciju i mjerenje udaljenosti objekta. Napravljeni su uređaji zasnovani na infracrvenim (IR) i ultrazvučnim senzorima. Opisan je princip rada svakog uređaja te su napravljeni realni sklopovi. Nadalje, za svaki uređaj su izvedena mjerenja udaljenosti, te su rezultati mjerenja uspoređeni. Rezultati mjerenja pokazali su podjednake performanse oba uređajaIn this final work, distance measuring and object detection circuits were designed and analyzed. Devices are made, based on infrared (IR) and ultrasonic sensors. Work principle was also described for each device, and circuits were detalied circuits were made. Furthermore, measurements and comparison had been done for each device separately. Results have showed equal permorfance of both devices