Projektiranje različitih vrsta hvataljki za kolaborativni robot Franka Emika

Tema ovog diplomskog rada je projektiranje različitih vrsta hvataljki za kolaborativni robot Franka Emika. Kroz teoretski dio rada cilj je opisati kolaborativne robote i fokus usmjeriti na kolaborativnu hvataljku. U praktičnom dijelu rada dizajnirana su tri modela prstiju hvataljki pomoću software-a SolidWorks i izrađena pomoću 3D printera. Kolaborativni roboti su namijenjeni za izravnu interakciju s čovjekom u zajedničkom radnom okruženju i sve se više primjenjuju u industrijskim postrojenjima. Važna komponenta kolaborativnih robota je inteligentna kolaborativna hvataljka koja ima mogućnost biranja dijelova, osjet sile i detektiranja objekta. Ključna je i za sigurnost međusobne suradnje čovjeka i kobota.The topic of this thesis is the design of different types of grippers for the collaborative robot Franka Emika. In the theoretical part the goal is to describe collaborative robots and focus on the collaborative gripper. In the practical part of the thesis three types of fingertips were designed using SolidWorks software and than produced using 3D printer. Collaborative robots are designed to interact directly with humans in a shared work enviroment and are used more and more in the industrial plants. The important component of collaborative robots is an intelligent collaborative gripper that has the abillity to select parts, sence force and detect objects. It is also crucal for the safety of mutual cooperation between man and cobot