Produkt 3D skenera su snimljeni objekti iz stvarnog svijeta i najčešće se nalaze u formatu 3D oblaka točaka. Proces spajanja više 3D oblaka točaka u isti referentni okvir se naziva registracija oblaka točaka. Sama tehnologija pronalazi široku primjenu u raznim industrijama. Rad je podijeljen na teorijski i praktični dio registracije oblaka točaka. U teorijskom dijelu objašnjeni su teorijski principi koje se nalaze u pozadini algoritama za registraciju oblaka točaka. Pozornost rada je usmjerena na ICP algoritam čije su metode rješavanja detaljno objašnjene. Također teorijski su detaljno objašnjeni principi izdvajanja geometrijskih značajki, koje predstavljaju temelj učinkovite registracije oblaka točaka. Opisana je analiza glavnih komponenti...