Une approche multi-agents pour le monitorage diffus de personnes en perte d’autonomie

We are at a stage of technological evolution where monolithic machines such as we are used tend to disappear. Indeed, the environment in which we evolve is becoming more and more instrumentalized with interconnected electronic equipment. Our computers, as we know them, are destined to disappear to make way for ubiquitous computing. But this revolution, like the one we have experienced with the Internet era, is as fast as it is uncontrolled. Indeed, this pervasive computing represents a radical change in our relationship with the digital world. So, in this thesis, we propose to study the use of this new face that the computer tool is taking on. It is an important reflection, because it constitutes one of the bases which it is necessary for us to establish to be able to control this evolution. We will focus in particular on its use in the context of connected housing, with a goal to offering a living environment that optimizes assistance. This work has a double research objective: on the one hand, to be an actor of a revolution in progress by proposing a management model for complex collective systems; and on the other hand, to take advantage of the benefits of this new technological era in order to contribute to improving the living environment of the elderly, but also more generally, that of people in a situation of loss of autonomy (accident, illness, ...) by proposing computer interfaces adapted to their situation.Nous sommes à une étape de l’évolution technologique où l’environnement s’instrumentalise de plus en plus avec des équipements électroniques interconnectés. Cette révolution, à l’image de celle que nous avons connue avec l’ère d’Internet, se traduit par un changement rapide et radical de notre rapport avec le numérique. Nos ordinateurs, tels que nous les connaissons, sont ainsi voués à disparaître pour laisser place à une informatique omniprésente, ubiquitaire et disséminée dans chacun des objets de notre quotidien. Dans ce contexte, nous proposons au sein de cette thèse le modèle conceptuel d’affordance virtuel recompositionnel (AVR), dont le but est de permettre une gestion écoconceptive de systèmes fortement connectés capable de tirer profit du maximum d’objets présents dans l’environnement courant. La conception de ce modèle est inspirée du concept d’affordance et peut être décrite sous la forme de deux approches complémentaires. La première exploite le fait que nos objets connectés sont composés de fonctionnalités primaires pour enrichir le milieu sans ajout d’objets supplémentaires ; la deuxième se sert de cette nouvelle expressivité de l’environnement pour permettre à des agents logiciel de recomposer dynamiquement des services. Ce modèle conceptuel générique est décliné sous la forme d’un modèle d’architecture ADWet implémenté dans un framework Java pour Android nommé AFFORD. En ce qui concerne le cadre d’application, nous nous intéressons dans ce manuscrit à l’informatique ambiante et plus précisément à son usage dans le domaine du suivi à domicile des personnes en perte d’autonomie. Nous proposons pour cela une application Android (Ubi-Health), basée sur notre framework AFFORD, doté de l’agent de gestion de chute "BeCareFall". Cette démarche permet de valider nos contributions par un scénario d’application en lien avec un contexte réel. En effet, du fait de l’allongement de la durée de vie, la prise en charge à domicile des personnes en perte d’autonomie représente un réel défi. Au travers de cette démarche, nous participons ainsi à la dynamique actuelle visant à permettre à ces personnes d’évoluer le plus longtemps possible à leurs domiciles et en toute sécurité grâce aux technologies modernes