Relejna zaštita motora bez četkica

Sve učestalija upotreba električnih motora traži inovativne i učinkovitije električne motore koji će moći udovoljiti zahtjevima pogona. Za uređaje kojima je potrebna snaga do nekoliko stotina watta kao dobro rješenje služe istosmjerni električni motori bez četkica (engl. brushless). Razvojem jakih permanentnih magneta došlo je do povećanja snage električnih motora bez četkica, čije snage prelaze razinu od nekoliko kilowatta te se počinju upotrebljavati u transportne svrhe kao što su paletari za skladišta, bespilotne letjelice, električni romobili, bicikli i tomu slična prijevozna sredstva. Pogoni motorima bez četkica postali su lako dostupni te je važno osigurati da takvi pogoni budu sigurni za korištenje. U radu su opisani tipovi zaštite „brushless“ motora s aspekta relejne zaštite koja detektira promjene u električnim krugovima te djeluje na isključenje pogona prije trajnog oštećenja mehaničkih dijelova, pregrijavanja ili zapaljenja motora