Protocols and formats for the dissemination of GNSS data (global navigation satellite system): a review

El Instituto Geográfico Nacional de Argentina (IGN), en concordancia con la tendencia internacional y conjuntamente con diversas instituciones públicas nacionales, generó en el año 1998 un proyecto consistente en la instalación de estaciones GPS/GNSS (Global Positioning System/Global Navigation Satellite System) permanentes en el territorio nacional. En la actualidad, la Red Argentina de Monitoreo Satelital Continuo (RAMSAC) está conformada por 64 Estaciones Continuas GNSS (EC) que materializan el Marco de Referencia Geodésico ITRF-2005 (Época 2006, 632). El desarrollo sostenido y la confiabilidad de la red RAMSAC, junto con la evolución de las aplicaciones y posibilidades asociadas a internet, particularmente las técnicas de transmisión de datos a través del protocolo IP (Internet Protocol) mediante la división de datos en tamaños apropiados, han posibilitado la implementación de un sistema de correcciones en tiempo real basado en los datos provistos por las Estaciones (EC). La metodología aplicada, se basa en el desarrollo elaborado por la Agencia Federal de Cartografía y Geodesia de la República Federal de Alemania (Federal Agency for Cartography and Geodesy, BKG), difundida bajo la denominación de Networked Transport of RTCM via Internet Protocol (NTRIP), que permite la obtención en tiempo real de coordenadas (latitud, longitud y altura) a múltiples usuarios con niveles de precisión sub-métrica. Este artículo sintetiza los diversos modos de entrega de datos GNSS en tiempo real, en términos de protocolos de transmisión, formatos de datos, vínculos de comunicación, estructura de mensajes y contenidos entre las diversas versiones de formatos RTCM SC-104 (Radio Technical Commission for Maritime Services- Special Committee 104), incluyendo enmiendas recientes.In 1998, in line with the international trend, the National Geographic Institute of Argentina (IGN) in partnership with various national public institutions initiated a project for the installation of a series of GPS/GNSS (Global Positioning System/Global Navigation Satellite System) permanent stations across their national territory. At the present time, this Argentine Network of Continuous Satellite Monitoring (RAMSAC) is composed of 64 Continuous Stations (EC) that materialize the Geodetic Reference Frame ITRF-2005 (Epoch 2006.632). The sustainable development and the reliability of this RAMSAC network, along with the evolution of applications and possibilities associated with the Internet (particularly the techniques of data transmission via the Internet Protocol through the division of data into appropriate sizes) have enabled the implementation of a real-time correction system based on the data provided by these Continuous Stations. The methodology applied is based on the development elaborated by the Federal Agency for Cartography and Geodesy of the Federal Republic of Germany (BKG) broadcast under the name Networked Transport of RTCM via Internet Protocol (NTRIP). It allows multiple users to obtain, in real-time, coordinates (latitude, longitude and height) with sub-meter accuracy levels. This article summarizes the various modes of real-time GNSS data delivery in terms of transmission protocols, data formats, links of communication, structure of messages, and content between different versions of the RTCM SC-104 formats (Radio Technical Commission for Maritime Services - Special Committee 104), including recent amendments.Asociación Argentina de Geofísicos y Geodesta