RANCANG BANGUN ROBOT PEMBERSIH LANTAI MENGGUNAKAN LEGO MINDSTORMS 51515

Robot Pembersih Lantai Menggunakan Lego Mindstorms 51515, merupakan robot yang bertujuan untuk membantu manusia membersihkan lantai dengan cara mengepel lantai. Kebersihan merupakan keadaan bebas dari kotoran, termasuk di antaranya, debu, sampah, dan bau. Kesibukan merupakan salah satu faktor penyebab kurangnya tingkat kesadaran terhadap kebersihan lantai. Dengan menggunakan Lego Mindstorms 51515 dan sensor ultrasonik yang berfungsi untuk menghindari halangan, robot ini dapat secara efektif dan efisien membersihkan lantai secara otomatis. Perputaran kain pel pada robot ini akan mempengaruhi kinerja robot dalam membersihkan lantai