RANCANGAN ROBOT PELAPIS GULA PADA KUE MENGGUNAKAN BAHASA PEMROGRAMAN PYTHON PADA LEGO MINDSTORMS 51515 ROBOT INVENTOR

Pembuatan laporan akhir ini bertujuan untuk membuat dan mengembangkan cara kerja robot Lego Mindstorms 51515 Robot Inventor. Lego Mindstorms Robot Inventor ini dapat dibuat sesuai dengan keinginan user dan dapat dirakit dengan berbagai bentuk sesuai kebutuhan. Robot ini dapat melapisi gula pada kue kering dengan 3 pola yang berbeda menggunakan sensor warna sebagai deteksi indikator warna pada masing-masing pola. Penulis menyarankan agar dalam pembuatan alat ini adanya pengembangan lebih lanjut dalam menambahkan jumlah pola agar pola yang dapat dibentuk lebih beragam dan kapasitas gula pelapis yang diperbesar sehingga durabilitas gula pelapis menjadi banyak