RANCANG BANGUN ROBOT PENYORTIRAN BENDA BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN ROBOT LEGO MINDSTORMS 51515

Pembuatan laporan akhir ini bertujuan untuk membuat dan mengembangkan cara kerja robot Lego Mindstorms 51515. Lego Mindstorms 51515 ini dapat dibuat sesuai dengan keinginan user dan dapat dirakit dengan berbagai bentuk sesuai kebutuhan. Robot ini dapat menyortir benda berdasarkan warna dengan menggunakan sensor warna yang berfungsi sebagai pendeteksi benda yang akan disortir serta menggunakan motor untuk menggerakan wadah, memutar roda konveyor, dan memutar pengarah benda ke wadah. Penulis menyarankan agar dalam pembuatan alat ini adanya pengembangan lebih lanjut mengenai barang yang bisa disortir