RANCANG BANGUN SISTEM PENGERING SEPATU OTOMATIS MENGGUNAKAN LEGO MINDSTORMS 51515

Sistem pengering sepatu otomatis merupakan pengembangan robot yang di program untuk membantu manusia dalam kehidupan sehari-hari, juga di butuhkan dalam dunia industri. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem pengering sepatu otomatis menggunakan sensor ultrasonic berbasis lego mindstorms 51515. Pengambilan data dilakukan secara berkala dengan pengujian 3 jenis sepatu yang berbeda. Hasil pengujian menunjukan bahwa robot pengering berhasil mengeringkan 3 jenis sepatu yang berbeda dengan rata-rata waktu yang dibutuhkan ± 52 menit. 3 jenis sepatu yang diuji yaitu sepatu olahraga, sepatu canvas, dan sepatu denim