SISTEM SORTIR BUAH APEL BERDASARKAN BERAT MENGGUNAKAN ARM ROBOT DAN KONVEYOR

Pembuatan laporan akhir ini bertujuan untuk membuat dan mengembangkan cara kerja arm robot penyortir buah apel berdasarkan berat. Arm robot penyortir buah apel berdasarkan berat ini dapat dibuat sesuai dengan keinginan pengguna dan dapat dirakit dengan berbagai bentuk sesuai kebutuhan. Arm robot ini dapat menyortir buah apel berdasarkan berat dengan menggunakan sensor berat load cell untuk menghitung beban dari buah apel, serta conveyor sebagai media pengantar apel sebelum apel tersebut diambil oleh arm robot dan diletakkan di wadah yang telah disiapkan sesuai klasifikasi berat yang telah ditentukan. Penulis menyarankan agar dalam pembuatan alat ini adanya pengembangan lebih lanjut mengenai barang yang bisa sortir