Rancang bangun alat pemberi pakan ikan otomatis dengan modul real time clock berbasis mikrokontroller arduino mega2560

Telah dirancang alat pemberi pakan ikan otomatis dengan modul real time clock berbasis mikrokontroller arduino mega2560. Metode yang dilakukan penelitian ini adalah sensor load cell digunakan untuk mengukur massa pakan ikan dengan menggunakan pengaturan waktu dari sebuah modul real time clock. Motor servo sebagai penggerak katub pada tabung, modul wifi esp286 mengirimkan data sensor kepada aplikasi pengguna untuk melihat isi pakan di dalam tabung. LCD untuk menampilkan waktu dan data massa. Sistem ini dikontrol oleh arduino mega2560. Hasil pengujian menunjukan bahwa ketika pukul 09.00 buzzer berbunyi dan servo membuka katub pada tabung dan mengeluarkan isi pakan sebanyak 5 kg begitu juga untuk pukul 12.00 dan 15.00 WIB. Error data yang didapatkan untuk tiga hari pemberian pakan ikan adalah 3,41%. kata kunci: sensor load cell, modul wifi esp286, arduino mega2560, pakan ikan, real time clock