Michelangelos verk : Röststyrd CNC-ritrobot

CNC machines offer numerous advantages over conventional machining. It can be implemented in several ways and one such implementation is a drawing machine. In this bachelor thesis a voice controlled CNC plotter was designed, constructed and programmed. In order to create a better understanding of CNC and voice recognition, research questions were established and studied. The questions were mainly related to drawing speed as well as quality and accuracy of the voice recognition. The hardware of the plotter was mostly built out of 3D-printed parts as well as stepper motors, threaded rods and couplers for the movement system. The software of the plotter consisted of Arduino code, where instructions were written to make, for instance, the appropriate motor move. Tests were executed to gather data that later on were analysed. The analysis showed that the stepper motors and couplers had the greatest impact on the drawing speed as well as showing that the quality decreased when the speed increased. Furthermore the analysis showed that the voice recognition module achieved a high level of accuracy, however only when males spoke as it could not detect female voices.CNC maskiner har flera fördelar jämfört med konventionella maskiner. De kan implementeras på en mängd olika sätt, exempelvis i en rit robot. I detta kandidatexamensarbete konstruerades och programmerades en röststyr dritrobot. För att erhålla en bättre uppfattning om CNC och röststyrning har två forskningsfrågor undersökts. Frågorna behandlar rithastighet, kvalite samt noggrannhet av röstigenkänningsmodulen. Hårdvaran består för det mesta av 3D-printade komponenter och gängade stänger som utgör rörelse systemet av roboten. Mjukvaran består endast av Arduino kod som innehåller instruktioner för exempelvis vilken motor som ska rotera. Flera experiment utfördes för att erhålla data som därefter analyserades. Analysen visade att stegmotorerna och axelkopplingarna hade störst påverkan på rithastigheten som i sin tur var en stor påverkande faktor för ritkvaliten. Ytterliggare analys visade att röstkortet hade hög noggrannhet men bara när en man talade då det inte kunde tolka kvinnliga röster