Kendali Kecepatan Putar Brushless DC Motor (BDLC) Hall Sensor Berbasis Mikrokontroler

Brushless DC Motor (BLDC Motor) merupakan motor AC sinkron 3 fasa menggunakan rotor magnet permanen dengan komutasi elektris bukan mekanis maka BLDC motor memiliki efisiensi, kecepatan dan torsi yang lebih baik dibanding motor DC. Medan putar stator BLDC motor 3 fasa dapat terjadi jika suplai tegangan yang tepat pada masing-masing belitan fasa. Suplai tegangan dapat diperoleh dari output inverter sehingga perlu kendali tegangan untuk memicu kerja gate pada inverter agar terjadi komutasi elektris yang tepat. Studi ini melakukan rancang bangun kendali putaran BLDC motor sensor hall. Sensor hall digunakan untuk mendeteksi posisi kutub magnet rotor untuk input pengatur tegangan pemicu gate inverter sehingga terjadi komutasi yang tepat. Pengaturan kecepatan dilakukan dengan metode fuzzy. Perbandingan perfoma pengaturan tegangan dengan dan tanpa FLC (Fuzzy Logic Control) berbasis Arduino dilakukan secara software dan hardware. Pada pengujian simulasi menggunakan software, pada set point 1200rpm output kecepatan tanpa FLC berada di kisaran 1400rpm, sedangkan ketika menggubakan FLC berada di1200rpm. Rise time yang dihasilkan tanpa FLC yaitu 28,955 ms dan overshoot yang dihasilkan 1,531 %, sedangkan ketika menggunakan FLC menghasilkan rise time 15,385 ms dan overshoot yang dihasilkan 0,471 %. Pada pengujian hardware tanpa menggunakan FLC pada set point 1200rpm output kecepatan yang dihasilkan yaitu berada dikisaran 1341rpm, sedangkan menggunakan FLC menghasilkan output kecepatan berada di 1212rpm. Rise time yang dihasilkan ketika tanpa menggunakan FLC adalah 100ms dan ketika menggunakan FLC adalah 25ms. Jadi dapat disimpulkan sistem kendali kecepatan motor saat menggunakan FLC (Fuzzy Logic Control) menghasilkan output kecepatan dan respon sistem yang lebih baik dibandingkan dengan yang tidak menggunakan FLC (Fuzzy Logic Control)