TA : Rancang Bangun Alat Sortir Biji Kopi Robusta Basah menggunakan Mikrokontroler Arduino Uno

Proses pengolahan kopi membutuhkan perhatian yang ekstra dalam proses pengolahanya agar didapat kopi dengan kualitas yang baik, pensortiran ukuran biji kopi merupakan salah satu prosesnya. Dikarenakan ketidakseragaman ukuran biji kopi sangat berpengaruh pada saat proses sangrai mulai dari tingkat kematangan, aroma bahkan rasa kopi itu sendiri. Penelitian ini mengimplementasikan alat sortir biji kopi robusta basah secara otomatis dengan menggunakan 3 buah ayakan yang disusun secara bertingkat dengan ukuran lubang yang berbeda yaitu: 7,5 mm (besar), 6,5 (sedang), 5,5 mm (kecil) dan menggunakan getaran yang dihasilkan oleh motor getar dengan tujuan agar proses sortasi lebih akurat. Alat sortir kopi menggunakan sensor ultrasonic HC-SR04 sebagai kontrol nyala dan matinya, sehingga alat sortir kopi bekerja secara otomatis. Hasil implementasi alat sortir biji kopi robusta basah ini dapat bekerja dengan baik dan sesuai dengan harapan. Alat dapat menyala dan bergetar dengan beban 500 gr – 1 Kg secara normal dengan waktu tanggap sistem rata-rata selama 1,76 detik dan waktu rata-rata pengayakan sampel 500 gr selama 67,75 detik. Hasil pengayakan sampel seberat 1 Kg sebanyak 5 kali didapat rata-rata error biji kopi ukuran besar sebesar 2,12%, rata-rata error biji kopi ukuran sedang sebesar 3,98% dan rata-rata error biji kopi ukuran kecil sebesar 0% dengan rata-rata waktu pengayakan selama 97,64 detik