TA: Pengereman Otomatis pada Sepeda Motor menggunakan Metode Fuzzylogic

Ketika melakukan pengereman kebanyakan orang cenderung panik hingga asal menekan rem akibatnya sepeda motor sulit dikendalikan dan mengakibatkan pengemudi terjatuh. Selama berkendara pengemudi sepeda motor dituntut untuk selalu waspada dengan keadaan sekitar, karena banyak kejadian yang tidak terduga bisa terjadi, misalnya anak-anak sedang menyeberang jalan, saat mobil keluar dari tempat parkir atau keluar dari rumah, dan kondisi tidak terduga lainnya. Selain fisik yang prima, konsentrasi dan kondisi motor yang maksimal, pengemudi wajib menguasai teknik pengereman yang baik. Berdasarkan permasalahan diatas dibutuhkan sebuah alat yang dapat mendeteksi jarak atau suatu benda yang berada di depannya, lalu melakukan pengereman otomatis secara aman. Dengan adanya alat ini dapat mengurangi resiko kecelakaan kendaraan sepeda motor. Ketika melakukan perjalanan, sensor JSN-SR04T terus bekerja pada saat medeteksi suatu benda yang ada di depannya. Jika jarak terlalu dekat, maka sepeda motor melakukan sebuah keputusan dengan menekan rem secara otomatis dengan servo sebagai akuator. Pada penelitian ini penulis menggunakan sistem metode Fuzzy Logic Sugeno. Sistem ini memiliki input dari nilai jarak dan kecepatan masing-masing dari nilai memiliki berbagai kategori pada bagian jarak memiliki 3 kategori yaitu dekat, sedang, dan jauh. Sama halnya dengan jarak pada nilai kecepatan memliki 3 kategori yaitu kecepatan lambat, normal dan cepat. Dari hasil input yang sudah dikategorikan nantinya diproses menjadi output servo sebagai akuator pegas rem pada sepeda motor. Hasil pengujian alat sistem kendali Fuzzy Logic dengan metode Fuzzy Sugeno memiliki error sebesar 2.72 %