НЕОБХОДИМЫЕ УСЛОВИЯ ОПТИМАЛЬНОСТИ В ЗАДАЧЕ, ОПИСЫВАЕМОЙ УРАВНЕНИЕМ ВТОРОГО ПОРЯДКА

An optimal control problem with second order equation is considered. For this problem Pontryagin maximum principle is obtained. Also non-triviality condition is proved.Рассматривается задача оптимального управления, описываемая системой второго порядка. Для этой задачи получен принцип максимума Понтрягина и условия его нетривиальности