Evaluation of Pre Processing and Processing Images Acquired from Remotely Manned Aerial Platforms (Art) for the Generation of Cartographic Products in the Cadastral Update, Case Study: Cabuyaro Municipality, Meta Department

En el proyecto se realizó el pre procesamiento y procesamiento necesario para la obtención de cartografía catastral a una escala de 1:2000, utilizando inicialmente el método clásico fotogramétrico que involucra el plan de vuelo, orientación interior, orientación exterior, extracción de Modelo Digital de Superficie (MDS), edición de nube de puntos y la obtención del Ortofotomosaico digital. Para la generación de estos productos fue necesario realizar el procesamiento paso a paso de manera semiautomática, para así encontrar el mejor resultado, tanto para el Modelo Digital de Superficie (MDS) así como el Ortofotomosaico. Se determinó si los productos generados a partir de imágenes adquiridas con ART cumplen con las condiciones y la calidad necesaria para generar una cartografía catastral multipropósito. Para la obtención de estos productos se utilizaron diferentes tipos de software, de esta manera se pudo realizar una evaluación más completa en la generación de los Modelos Digitales de Superficie (MDS), nubes de puntos y los Ortofotomosaicos. Luego se hizo el análisis de la etapa de elaboración de los productos. Así entonces se realizó la evaluación de exactitud posicional, para esto se utilizó el estimador de la Raíz del Error Medio Cuadrático (RMS) y se logró la validación de los resultados, como lo indica Positional Accuracy Standards for Digital Geospatial Data (ASPRS) de la American Society for Photogrammetry and Remote Sensing. También se realizó un manual paso a paso para el procesamiento de este tipo de imágenes en topografía con pendientes suaves. Adicionalmente se muestra la metodología que se siguió para la obtención de los productos, como lo son el Modelo Digital de Superficie (MDS) y el Ortofotomosaico, donde se evidencia desde la producción cartográfica, el proceso inicial que está compuesto de la extracción de los puntos, puntos de paso y la aerotriangulación del bloque fotogramétrico gracias a los centros de las imágenes, seguido de la densificación de la nube de puntos compuestos por la nube de puntos densificada y la creación de la malla y finalmente la generación del Modelo Digital de Superficie (MDS) y el Ortofotomosaico.In this project, the pre-processing and processing necessary to obtain cadastral mapping on a scale of 1: 2000 was carried out, initially using the classic photogrammetric method involving the flight plan, interior orientation, external orientation, extraction of Digital Surface Model (MDS), point cloud editing and obtaining the digital Orthophotomosaic. For the generation of these products it was necessary to carry out the step-by-step processing in a semi-automatic way, in order to find the best result, both for the Digital Surface Model (MDS) as well as the Orthophotomosaic. It was determined whether the products generated from images acquired with ART comply with the conditions and the quality necessary to generate a multipurpose cadastral mapping. Different types of software were used to obtain these products, so a more complete evaluation was possible in the generation of Surface Digital Models (MDS), point clouds and Orthophotomosaics. Then the analysis of the stage of elaboration of the products was made. Thus, the positional accuracy evaluation was performed, using the Root Mean Squared Error (RMS) estimator and validating the results, as indicated by the Positional Accuracy Standards for Digital Geospatial Data (ASPRS). American Society for Photogrammetry and Remote Sensing. A step-by-step manual was also developed for the processing of this type of image in topography with smooth slopes. In addition, the methodology that was followed to obtain the products, such as the Digital Surface Model (MDS) and the Orthophotomosaic, is shown, where it is evident from the cartographic production, the initial process that is composed of the extraction of the points , Points of passage and aerotriangulation of the photogrammetric block thanks to the centers of the images, followed by the densification of the cloud of points composed by the cloud of densified points and the creation of the mesh and finally the generation of the Digital Surface Model ( MDS) and the Orthophotomosaic.Instituto Geográfico Agustín Codazzi (IGAC)Centro De Investigación Y Desarrollo En Información Geográfica (CIAF