Exoskeleton design and implementation of simulation myoelectric prosthesis forearm transradial

En este proyecto se desarrollo un Diseño e implementación de exoesqueleto para simulación de prótesis mioelectrica de antebrazo transradial. La metodología que se empleara en el desarrollo de este proyecto será la siguiente. Se desea adquirir la señal mediante electrodos, estos capturan señales mioeléctricas “pequeño voltaje producido por los músculos al ser movidos”, las cuales se filtraran para dejar una señal limpia, y la misma se ajustara a niveles eléctricos deseados. Posteriormente se pretende ingresar esta señal a un Arduino Nano que cumple con la función de control de todo el sistema, este a su vez manipulara unos pequeños actuadores “servomotores” que serán soportados por medio de una etapa de potencia la cual es alimentada por una batería de li-po, de esta forma la prótesis podrá tener movimiento, que depende de las pequeñas señales eléctricas capturadas al mover los músculos, para este proyecto en un principio no se tendrá en cuenta el peso del exoesqueleto ya que es un proyecto experimental, pero si se hará una breve investigación de cual material seria el adecuado para una prótesis final. Adicional a esto el exoesqueleto cuenta con una estructura que simulara la prótesis, esta cuenta con dedos los cuales cada uno tiene movimiento independiente. El prototipo está diseñado en Solidwork . Este mismo está basado en el proyecto INMOOV el cual es de código abierto. A este se le realizaron pequeñas modificaciones para poder implementarlo en este proyecto, toda la estructura fue elaborada en plástico ABS5 con una impresora Solidoodle 3D de 2° generación. Este proyecto se realizo en la Universidad Distrital Francisco José De Caldas.This project is an exoskeleton developed to simulate a forearm transradial myoelectric transradial The methodology employed in the development of this project will be as follows. You want to acquire the signal by means of electrodes, these capture myoelectric signals "small voltage produced by the muscles to be moved", which was leaked to leave a clean signal, and it is adjusted to the desired electrical levels. Subsequently seeking to enter this signal to an Arduino Nano that meets the control function of the whole system, this in turn manipulate a small actuators "servomotors" that will be supported by a power amplifier which is powered by a battery li-po, thus the prosthesis may have movement, which depends on tiny electrical signals captured by moving the muscles, for this project at first the weight of the exoskeleton is not taken into account because it is a pilot project, but if a brief investigation which would be the right material for a final prosthesis. In addition to this the exoskeleton has a structure that simulates the prosthesis, this has fingers which each have independent movement. The prototype is designed in Solidwork. The same is based on the INMOOV project which is open source. This was made minor modifications to implement this project, the entire structure was developed in ABS5 plastic with a 3D printer Solidoodle 2nd generation. This project was conducted at the University Francisco Jose De Caldas