Control of the movement of a mobile robot with remote control through EOG signals

Se implementó un robot móvil controlado por medio de señales de electrooculografia (EOG), lo cual es posible por medio de unos electrodos que se sitúan en la parte superior e inferior de los ojos para tomar referencia del movimiento de los mismos, posteriormente esta señal obtenida es procesada por medio de una etapa de amplificación y filtrado, para así conseguir una señal fácil de manipular. Continuando con el proceso, la señal modificada es enviada a un sistema de control para su respectiva acción que depende de la posición del ojo. La comunicación entre los dos sistemas de control a utilizar será inalámbrica, llegando así la orden específica al sistema de control que llevará el robot móvil y ejecutará dicha acción.A mobile robot was implemented which is controlled by means of electrooculography (EOG) signals, which is possible by means of electrodes that are located in the upper and lower part of the eyes to take reference of the movement of the same, later this obtained signal will be processed by means of an amplification and filtering stage, in order to obtain an easy to manipulate signal. Continuing with the process, the modified signal is sent to a control system which will take its respective action which depends on the position of the eye. The communication between the two control systems to be used will be wireless, thus reaching the specific order to the control system that will be carried by the mobile robot which will execute said action