Design And Implementation Of Support Exoskeleton For Carpal Tunnel Syndrome Rehabilitation

En este documento se describe el desarrollo de un exoesqueleto que apoya terapias de rehabilitación del miembro superior a la altura de la muñeca y la mano a través de una interfaz interactiva donde se tiene control del dispositivo. Para ello, se diseñó cada pieza que conforma el exoesqueleto mediante el software CAD SolidWorks, las cuales, ensambladas junto con los sensores y actuadores, permiten realizar los movimientos que involucran cada actividad y que son dirigidos por la PSoC® 5LP, microcontrolador encargado de recibir a través de RS232 las variables de ejecución de cada actividad que son determinadas por la interfaz interactiva desarrollada en Python, en la que el usuario puede, además de monitorear la actividad que desea realizar, tener acceso a una base de datos en la que se almacena la información correspondiente al progreso de cada sesión.This document describes the development of an exoskeleton that gives supports to rehabilitation therapies of the upper limb to the height of the wrist and hand, through an interactive interface where you have control of the device. Therefore we designed each piece that forms the exoskeleton using SolidWorks CAD software, which assembled along with sensors and actuators, allows do each activity and movements that are directed by the PSoC® 5LP, microcontroller responsible for receiving the variables of execution of each activity which are determined by the interactive interface developed in Python via RS232 , in which the user can, in addition to monitoring the activity that you want to perform, have access to a database that stores the information corresponding to the progress of each sessio