Specification, Design and Implementation of a Robotic Hand Prototype Inspired by the Human Hand

Éste articulo describe el diseño y construcción de un prototipo de mano robótica que replica algunas características funcionales presentes en la mano humana, se determinó el diseño más favorable con base en el estudio propio y del análisis de documentos científicos basados en prototipos similares ya desarrollados en nuestro país y en el mundoThis paper describes the design and construction of a prototype robotic hand that replicates some functional features in the human hand, the most favorable design was determined with the basis in the own study and the analysis of scientific documents based on similar prototypes and Developed in our country and in the worl