Diseño de la plataforma mecánica de una mesa cartesiana xyz automatizada

This article shows the mechanical design process of an automated XYZ table and its manufacturing process. The design stages are illustrated in three steps: preliminary (conceptual), basic and detailed. The preliminary stage deals with the search for information and the definition of specifications and constraints that define the scope of the design. In the basic stage subsystems are identified and several constructive solutions defined for each of them. In the detailed design stage calculations and the use of CAD/CAE tools for the definition of final details that allow the construction are discussed. Finally the results of the construction stage are shown. The developed equipment is part of the implementation of a laboratory of robot manipulators, for the experimental support of undergraduate and graduate curricula in Robotics, Dynamics and Control Systems.En este artículo se muestra el proceso de diseño mecánico de una mesa automatizada XYZ y su proceso de fabricación. Se ilustran cada una de las etapas de diseño: preliminar (conceptual), básico y detallado. En la etapa preliminar se aborda la búsqueda de información y la definición de especificaciones y restricciones que definen los alcances del diseño. En la etapa básica se identifican los diferentes subsistemas y se definen soluciones constructivas para cada uno de ellos. En la etapa detallada se abordan los cálculos y el uso de herramientas CAD/CAE que permiten definir los detalles finales que posibilitan la construcción del equipo. Finalmente, se muestran los resultados después de ejecutada la construcción. El equipo desarrollado hace parte de la implementación de un laboratorio de manipuladores para el apoyo experimental de los programas de pregrado y posgrado en Robótica, Dinámica de Sistemas y Control