Level control in a tank system using computer vision

Este trabalho trata, com um enfoque prático, da especificação e adaptação de um sistema de controle de nível em um sistema de quatro tanques para realização do controle de nível utilizando visão computacional. O controle de nível é implementado em dois modelos diferentes, um modelo utilizando apenas um tanque e outro modelo utilizando dois tanques em cascata. Utiliza-se um Controlador Lógico Programável CLP para implementação da estratégia de controle. A aquisição do níveis dos tanques é realizada através de visão computacional por meio de uma câmera que monitora a posição de um alvo que flutua sobre o líquido. Foi desenvolvido um modelo dos sistemas, usado em simulações, para sintonia dos parâmetros do controlador