Diseño e implementación de un Prototipo para un Sistema de Pid de temperatura con Celda Peltier para Termo Portátil

El proyecto de titulación presenta el estudio de un diseño e implementación de control proporcional, integral y derivado (PID), on-off de temperatura mediante las celdas peltier TEC-12706, la cual varia su temperatura en función de la Tensión que pase por ella. utilizando una plataforma de microcontrolador (Arduino) se establece un confort de manera independiente.The degree project presents the study of a design and implementation of proportional, integral and derived control (PID), on-off temperature through the peltier cells TEC-12706, which varies its temperature depending on the Voltage that passes through it. using a microcontroller platform (Arduino) a comfort is established independently