Cloud-based platform including a mobile robot for assistance in elderly residences

En este Trabajo Fin de Grado se diseñará un sistema para facilitar la asistencia y acompañamiento de personas mayores que viven en residencias o pasan tiempo en centros de día. El sistema integrará un robot móvil de bajo coste conectado a una plataforma de Cloud Computing, y permitirá realizar tareas sencillas relacionadas con la atención emocional de los residentes. Principalmente, permitirá que cada usuario tenga su propio perfil y que pueda realizar algunas actividades lúdicas entre las que se incluirán videollamadas, ejercicio físico sencillo y juegos para estimulación cognitiva. El sistema será configurable según la institución donde se despliegue, a través de un dashboard en la Nube. Los usuarios de la residencia podrán requerir los servicios del robot a través de un dispositivo sencillo basado en botón. El robot recibirá la petición y la atenderá cuando esté disponible. Las visitas a los distintos usuarios también podrán ser programadas a través del dashboard mencionado. En el trabajo se pretende implantar el sistema de forma real y evaluar diferentes parámetros relacionados con la resiliencia del robot y el grado de usabilidad y aceptabilidad del sistema por parte de los/as usuarios/as, tanto personal sanitario y auxiliares como los propios mayores. Se diseñará la plataforma software en la Nube para permitir la configuración remota del robot y se desplegará el sistema para realizar los análisis pertinentes: 1)Puesta a punto de un robot móvil existente. 2)Diseño de un backend en la nube para permitir almacenar y procesar información desde y hacia el robot. 3)Diseño del frontend para que los usuarios (médicos y pacientes), accedan al sistema, mediante una aplicación web, que facilitará la configuración del robot mediante dashboard. 4)Integración del sistema final y validación del mismo en el laboratorio. 5)Integración del sistema en un entorno real. 6)Análisis de resiliencia y usabilidadEscuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversidad Politécnica de Cartagen