PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN KONVERTER DC-DC CHOPPER TIPE BOOST CONVERTER BERBASIS PID

Desain pengendalian kecepatan motor DC menggunakan boost converter dengan pengontrolan berbasis PID dimana hal ini dilakukan untuk dapat mengendalikan kecepatan motor DC menggunakan boost converter dengan bantuan PID sehingga menghasilkan keluaran dari proses pengontrolan yang lebih cerdas, efisien dan efektif dalam menjaga kestabilan putaran motor DC, serta dapat mengetahui perbedaan dan pengaruh keluaran Ketika hanya menggunakan boost converter dan ketika diimplementasikan dengan pengontrolan PID. Kontrol motor dilakukan dengan kondisi torsi yang berbeda-beda. Hasil yang diharapkan adalah pengendalian kecepatan motor dengan pengontrolan PID dan performanya pada saat starting serta terhadap perubahan referensi kecepatan putaran dan beban sesuai dengan set point yang ditetapkan. Dari percobaan di dapatkan boost converter dapat menaikkan tegangan sesuai dengan perubahan torsi beban, pengontrolan PID dapat menghilangkan overshoot pada sistem dan dapat mencapai kecepatan referensi dengan cepat hanya memerlukan waktu 1 detik. Berdasarkan analisa data yang telah dilakukan dapat disimpulkan bahwa boost converter dengan pengendali PID berfungsi cukup baik untuk mengatur kecepatan motor DC tetap pada kecepatan referensi