PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI MENGGUNAKAN VOLTAGE SOURCE INVERTER (VSI)

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan model kontrol motor induksi tiga fasa dengan menggunakan inverter Sumber Tegangan dengan teknik Space Vector Pulse Width Modulation. Pada penelitian ini menggunakan transformasi clarke dan transformasi park untuk mentransformasikan model 3 fasa abckdealam kerangka ortogonal alpha beta dengan menggunakan transformasi clarke selanjutnya kerangka acuan tetap ditransformasikan pada kerangka putar dq. Kontrol motor induksi menjadi dua loop menggunakan PI yaitu pengontrolan umpan balik kecepatan dan pengontrolan umpan balik arus stator dalam bidang putar. Hasil pengontrolan arus dalam berputar kemudian ditransformasikan menggunakan invers transformasi taman untuk mendapatkan tegangan (V?,V?). Hasil yang diharapkan adalah sistem pengendali kecepatan motor induksi melalui pemodelan motor induksi dalam kerangka referensi dq dan performanya pada saat mulai serta terhadap perubahan kecepatan referensi kecepatan dan beban sesuai dengan set point yang diberikan. Dari percobaan di aktual mulai sudah terjadi penurunan dari 6 kali menjadi 3 atau 4 kali arus normal start serta respon kecepatan motor induksi dipengaruhi oleh beban, yaitu semakin besar beban yang mengakibatkan peningkatan kecepatan respon yang diberikan untuk mempercepat dan meningkatkan kecepatan kecepatan saat ini.Kata kunci: motor induksi, transformasi clarke, transformasi park, , Voltage Source Inverter, Space Vector Pulse Width Modulatio