Projecte de desenvolupament d’un sistema de posicionament automàtic per a la caracterització d’antenes

L’objectiu d’aquest projecte és el desenvolupament d’un sistema de posicionament automàtic per a realitzar assajos de caracterització d’antenes RFID, per al qual s’ha utilitzat el kit de desenvolupament M6e de ThingMagic. El kit M6e és un mòdul integrat que, entre altres, permet mesurar la potencia de detecció d’antenes RFID i que compta amb 4 ports GPIO que permeten, mitjançant senyals digitals que processa el driver L298N Motor Driver Module, ajustar la posició del motor pas a pas Longruner Nema 17. Amb aquests elements el sistema permet realitzar la mesura de la potencia de detecció de les antenes en 50 posicions separades per 7,2º (7,2º * 50 = 360º), per a obtenir el seu diagrama de radiació. El projecte inclou el disseny i el muntatge del sistema de posicionament, tant el la part elèctrica com el la de la seva estructura mecànica, així com el disseny i programació del seu software de control i el d’una aplicació interfície. Aquesta aplicació interfície permet als usuraris introduir les dades de l’assaig (regió, distancia entre el sistema de mesura i l’antena a mesurar, port de comunicació...), ajustar manualment la posició inicial del motor, iniciar i aturar els assajos de mesura, obtenir el diagrama de radiació en temps real i extreure les dades del assaig en un document txt. Per al desenvolupament d’aquest software de control i de la aplicació interfície, s’ha utilitzat el programa Visual Studio amb el llenguatge de programació C#. Finalment el projecte també compta amb una fase d’assajos reals amb diferents antenes RFID per a verificar el correcte funcionament del sistema desenvolupa