Utilização de sensor de baixo custo para levantamento batimétrico com a integração de dados GNSS e ecobatimetria no canal do DNOS em Pontal do Paraná/PR

Orientador: Alexandre Bernardino LopesMonografia (graduação) - Universidade Federal do Paraná, Campus Pontal do Paraná, Centro de Estudos do Mar, Curso de Graduação em Engenharia Ambiental e Sanitária.Inclui referênciasResumo : A ecobatimetria faz parte dos levantamentos hidrográficos, sendo necessária para mapeamento do fundo dos corpos hídricos, tendo diversas aplicações, como monitoramento de assoreamentos e de erosão em rios, lagos, áreas portuárias, controle de dragagens, suporte para os projetos de engenharia, entre outras. Um levantamento batimétrico pode ser muito custoso, pois utiliza-se de sensores que tendem a ser caros. Neste sentido, este trabalho tem como objetivo realizar uma batimetria com integração de dados de ecobatímetro de baixo custo e GNSS no canal do DNOS. Os dados foram coletados no Canal do DNOS, no embarque para Ilha do Mel, localizado na cidade de Pontal do Paraná/PR. Após a sincronização dos dados de coordenadas horizontais (UTM) obtidas com o GNSS com os dados de profundidade oriundos do ecobatímetro, obteve-se uma nuvem de pontos com altitude geométrica do fundo do canal. Os resultados do estudo de mostraram que a metodologia é eficiente para a realização de batimetria em canais, rios de pequeno e médio porte, lagos e barragens