Rad opisuje postupak određivanja parametara PI regulatora koristeći prethodno pojednostavljen model metodama tehničkog optimuma i korijena mjesta krivulje. Parametri PI regulatora su zatim korigirani korištenjem MATLAB-Simulink programskog paketa, te je provedena detaljna analiza regulacijskog kruga uz tako podešen regulator. Sustav je zatim podvrgnut raznim smetnjama u simulaciji, te je korišten niskopropusni filtar kojem su podešeni parametri kako bi se smanjio mjerni šum.The work addresses procedure of tuning PI regulator utilizing previously simplified model of the industrial gas furnace using magnitude optimum and the root locust method. Parameters of PI controller are then corrected using MATLAB-Simulink software package, then the pro...