Neural network-based soft sensor using PLC

Práce je věnována problematice implementace soft senzoru v PLC založeného na paradigmatu umělé neuronové sítě. Byla provedena analýza estimace stavových veličin a umělých neuronových sítí a byl navržen algoritmus řízení s využitím PID regulátoru. Je vypracován simulační program regulované soustavy ve výpočetním prostředí Simulink a program pro vytvoření soft senzoru včetně implementace v programovacím prostředí TIA Portal. Provozuschopnost navrženého algoritmu je demonstrována na řízení soustavy nádrží.The work is oriented to the issue of implementation of a soft sensor in PLC based on the artificial neural network paradigm. The analysis of state variables estimation and artificial neural networks was realized and the control algorithm using PID controller was designed. A simulation program in Simulink computing environment is developer, together with a program for creating a soft sensor including implementation in the TIA Portal programming environment. The operability of the proposed algorithm is demonstrated on the example of two tanks system control.Fakulta elektrotechniky a informatikyCílem diplomové práce bylo navrhnout soft senzor založený na dopředné vícevrstvé umělé neuronové síti a implementovat jej společně s PID regulátorem v programovatelném logickém automatu (PLC). Autor při řešení použil znalosti a dovednosti spadající do několika předmětů navazujícího magisterského studijního programu Automatické řízení. Student prokázal schopnosti samostatné tvůrčí práce způsobem implementace nástroje na transformaci kódu v Pythonu do jazyka PLC. Práce splňuje zadání a poskytuje řešení daného problému. Student k úkolu přistupoval velmi samostatně a prokázal schopnosti řešit komplexní úkoly zahrnující tvůrčí práci.Dokončená práce s úspěšnou obhajobo