Validation of indoor positioning in water for visually impaired swimmers : Evaluation of recived signal strength indicator for Bluetooth in water for position estimation.

En tapper är en person som rent fysiskt, med en stav, petar på en synskadad simmaren för att informera om vändning. Om arbetet som tapper kan bytas emot en teknisk lösning skulle detta ge simmaren mer frihet för träning. Målsättningen med projektet var att undersöka om det med hjälp av Blåtandssändare och mottagare, så som en mobiltelefon eller träningsklocka, är möjligt att fastställa en simmares positionering så pass noggrant att dessa kan användas för signalsystem för synskadade simmare vid vändningar. Projektet testade olika placeringar av sändare och fann att flera sändare i samverkan kan ge ett mer exakt och stabilt värde än en enstaka. Tester visade tydliga mönster i de registrerade värdena. Mönster i form av tydliga toppar vid närmanden av sändare. Detta leder till slutsatsen att ett blåtandsystem med flera sändare är fullt möjliga för att kunna känna om en simmare närmar sig. Men att sådana system förutsätter vidare tester och filtrering av mottagen signalstyrkeindikator (RSSI). Detta då signalstyrkan kraftigt försämras i vatten. Sändarnas placering vid bassängens ändar verkar ge bäst resultat men kan med fördel kombineras med ytterligare mjukvaru- eller hårdvarusensorer så som accelerator eller liknande.A tapper is a person who physically prods a visually impaired swimmer with a stick to inform the latter about the time too turn. If a technical solution could be used instead of the tappers, this would give the swimmer more freedom when training.The goal of the project was to investigate whether, with the help of Bluetooth transmitters and receivers such as a mobile phones or training watches, it is possible to determine a swimmer's positioning so accurately that these can be used for signal systems for visually impaired swimmers when turning.The project tested different placements of transmitters and found that several transmitters in cooperation can give a more accurate and stable value than a single one. Tests showed clear patterns in the recorded values. Patterns in the form of clear peaks when a swimmer is approaching the transmitter. This leads to the conclusion that a Bluetooth system with several transmitters is entirely possible for swimmer detection. But that such a system requires further tests and filtering of Received Signal Strength Indicator (RSSI) as the signal strength is greatly degraded in water. Placing the transmitters at the ends of the pool seems to give the best results but can advantageously be combined with additional hardware or software sensors for example accelerometer