Simulation-based Validation of a Situational Awareness Simulator

En robust situasjonsforståelsesalgoritme er en essensiell komponent i et autonomt fartøy, som er både dyrt og tidskrevende å test og validere ved bruk av kun feltdata. I selvkjørende bilindustrien har det blitt vanlig å bruke simulatorer bygd på spillmotorer for å generere sensordata, som tillater lukket-krets simuleringer av hele autonomisystemet. Et tilsvarende 'end-to-end' simulator for autonome fartøy utvikles av Zeabuz, hvor sensorsimuleringer gjennomføres av et Unity-basert verktøy ved navn Gemini. Den høye grafiske prosessorkraften krevd av Gemini begrenser oppskaleringen av tester, som motiverer forslaget om å anvende en enklere, raskere, lavpresisjonssimulator som erstatter Gemini som sensorsimuleringskomponent. Ytelsen av denne simulator blir validert i forhold til høypresisjonssimulatoren Gemini ved hjelp av et dedikert softwareverktøy utviklet for sammenligningen av simulatorytelse, som kvantifiserer forskjellene mellom simulatorene. Dette tillater at lavpresisjonssimulatoren kan erstatte Gemini, med en gitt tillatt feilmargin, og akselerere testingen av fartøyets autonomisystem