Intelligent 3D Vision System for Robotic System integration

Este projeto tem como objetivo principal desenvolver um sistema de visão capaz de detetar objetos retangulares, tais como caixas de medicamentos. Um braço robótico recebe a informação proveniente do algoritmo desenvolvido de visão para mover essas caixas para os locais desejados.This project has as main objective the development of a vision system capable of detecting rectangular boxes, such as a medicine package. The information obtained from the developed vision algorithm serves as input for a robotic arm to move the boxes to the desired locations