Hybrydowy system nawigacji do użytku wewnątrz pomieszczeń

This article describes the design and implementation of a hybrid in-building navigation system. The word hybrid has a twofold meaning in this case. On the one hand, it refers to the use of two tracking methods: demanding (beacons) and not requiring an electronic device (radio tomography imaging). On the other hand, it specifies several commercial wireless communication protocols that make up the presented system. Ultimately, the network created in this way will be designed to provide the user with location and navigation services with increased accuracy and reliability. The text describes both the topology of created networks, methods of communication between devices and their hardware layer, as well as the effects of work resulting from the actual test object.Artykuł opisuje projekt i sposób realizacji hybrydowego systemu nawigacji wewnątrzbudynkowej. Słowo hybrydowy ma w tym przypadku dwojakie znaczenie. Z jednej strony odnosi się do zastosowania dwóch metod namierzania: wymagającej (radiolatarnie) i nie wymagającej posiadania urządzenia elektronicznego (obrazowanie radio-tomograficzne). Z drugiej wyszczególnia kilka komercyjnych protokołów komunikacji bezprzewodowej składającej się na przedstawiony system. Docelowo utworzone w ten sposób sieć będzie miała za zadanie świadczyć użytkownikowi usługi lokalizacyjne i nawigacyjne o zwiększonej dokładności i niezawodności. Treść tekstu opisuje zarówno topologię tworzonych sieci, metody komunikacji między urządzeniami oraz ich warstwę sprzętową jak i efekty prac wynikłych na podstawie rzeczywistego obiektu testowego