Contribution à la mise en place d'une architecture modulaire pour la conception des microsystèmes de production.

International audienceles microsystèmes de production ont la dualité d'opérer dans l'univers particulier du micromonde et de constituer un système de production à part entière. Ainsi, ils ont la nécessité de pouvoir s'intégrer dans un milieu fondamentalement différent de l'échelle humaine. De plus, il leur faut assurer un certain niveau de productivité, de flexibilité et de réactivité leur permettant de constituer un système performant pour la réalisation de microproduits. L'objectif de nos travaux de recherche est de pouvoir intégrer tous les facteurs inhérents à cette situation dans une méthodologie visant à proposer une architecture modulaire de microsystèmes de production. La première étape consiste à faire une analyse fonctionnelle du système, associée à une modélisation des données permettant ainsi de définir une architecture générale. L'introduction de choix techniques constitue la seconde étape utile à l'ordonnancement des tâches (ou scénario de production) qui pourra être exécuté par le microsystème de production. La description de chacune des tâches prend en compte d'une part le comportement réel de chaque composant (technologie, dimensionnement, temps de réponse, ...) et d'autre part les actions que la commande est susceptible de pouvoir exécuter. On définit alors la notion de « module » qui englobe l'équipement matériel, un modèle de comportement et la commande spécifique associée