Commande des Systèmes Dynamiques. Introduction à la modélisation et au contrôle des systèmes automatiques.

La science du contrôle et de la commande des systèmes dynamiques tient une place à part dans les sciences pour l'ingénieur. En effet, bien qu'utilisée dans de nombreux domaines (mécaniques, électriques, chimiques et biologiques), elle adopte une approche système qui permet de s'affranchir du domaine d'application et ainsi d'en faire une science généraliste et pluridisciplinaire. L'approche adoptée dans ce livre s'appuie sur le concept fondamental d'état pour introduire et présenter les différents outils du contrôle automatique. Cette vision qui n'est pas courante dans l'enseignement de premier cycle, donne à l'ouvrage non seulement une originalité certaine mais surtout l'avantage d'utiliser des concepts similaires aussi bien pour décrire les bases du contrôle et des systèmes automatisés (première partie), que pour développer des systèmes de commande séquentielle (seconde partie) ou des systèmes de commande continue (troisième partie)