Conception de commandes adaptées aux systèmes thermodynamiques irréversibles à l'aide de la Représentation Energétique Macroscopique (REM)

La Représentation Energétique Macroscopique (REM) est un formalisme graphique facilitant la conception d'architectures de commandes de systèmes énergétiques complexes, c'est-à-dire composés de sous-systèmes nombreux et divers. Conçue initialement pour l'analyse de structures électromécaniques, elle n'est encore que peu utilisée dans le cas de systèmes thermodynamiques irréversibles dans lesquels la production interne d'entropie ne peut être négligée. Nous inspirant de travaux similaires dans le domaine des bond graphs, nous proposons dans cet article une manière à la fois rigoureuse et homogène d'intégrer les différents phénomènes thermiques (conduction, convection, etc.) ainsi que les systèmes énergétiques usuels (moteurs, échangeurs, etc.) dans le langage de la REM