Microrobotique pour composants micrométriques : les challenges pour leur manipulation et leur assemblage.

National audienceLa miniaturisation de nombreux produits manufacturés est une réalité et ce processus s'accentue. Ceci conduit la communauté scientifique à proposer des systèmes de production permettant de fabriquer des systèmes hybrides, c'est-à-dire dont les composants proviennent de plusieurs processus de fabrication ou de microfabrication, et ayant des structures 3D complexes afin d'intégrer plusieurs fonctions dans des volumes les plus réduits possibles. Le micro-assemblage réalisé avec des systèmes microrobotiques est une réponse pertinente à ce besoin de produits micromécatroniques. A travers une présentation des principales activités dans ce domaine dans le monde, on peut constater que la mise en oeuvre réelle de systèmes pour manipuler et assembler de façon automatisée (ou en partie) des composants sous-millimétriques reste un véritable challenge si l'on veut cumuler des propriétés de haute précision, de fiabilité, de productivité et de flexibilité. D'autre part, l'intérêt de groupes industriels Européens et l'émergence de start-ups montrent que l'assemblage de composants de taille sousmillimétrique est un enjeu sociétal. En terme de prospective, le passage de la barrière dimensionnelle des 10