Performance comparison of RISC-V and ARM processors in Motor control applications

In dieser Arbeit wird eine auf RISC-V basierende eingebettete Applikation für die Motorsteuerung entwickelt. Zusätzlich werden Designrichtlinien für die Schnittstelle zwischen Hard- und Software emtwocleöt und in Kooperation mit Hardwareentwicklern in der eingebetteten Applikation umgesetzt. In einem Vergleich wird das entwickelte System mit einem existerenden System, welches auf einem ARM-Prozessor basiert, verglichen und Defizite identifiziert.In this thesis, an embedded application based on a RISC-V Processor specialised for motor control is developed. For the interfacing of Hard- and Software multiple design guidelines are formulated and subsequently implemented in cooperation with hardware developers. A comparison between the developed embedded application and a different application based on an ARM processor is made in order to identify deficits of the new application