Entwicklung einer Handsteuerung für Schrittmotoren mit Mikrocontroller und FPGA

Im Rahmen dieser Bachelorthesis wird eine Handsteuerung für 2-Phasen- Schrittmotoren entwickelt. Mit dieser Handsteuerung wird es möglich sein, experimentelle Aufbauten am DESY im Vorwege zu überprüfen. Es werden die Konzepte für die Hardware, die Software im Mikrocontroller und die Firmware für den FPGA skizziert und erläutert. Basierend auf den Konzepten wird die Handsteuerung realisiert. Abschließend werden Funktionstests durchgeführt und ein Ausblick auf die zukünftigen Entwicklungen gegeben.In this bachelor thesis a hand control for 2-phase-stepper-motors will be developed. With this hand control it will be possible to validate experimental construction at DESY in advance. Concepts for the hardware, the software of the microprocessor and firmware for the FPGA will be described. Based on these concepts the hand control will be realised. Eventually the functionality will be tested and a prospect on future will be given