Automated System Identification and Controller Synthesis for Controlled Systems inBuildung Automation Applications

Diese Arbeit beschreibt die Entwicklung eines Programms zur automatisierten Anregung, Analyse und Reglerdimensionierung für Strecken der Gebäudeautomation. Die Systemidentifikation erfolgt im Zeitbereich mit einem „Least Squares Fitting“ für ein ARX-Systemmodell. Die Kommunikation erfolgt über das BACnet-Netzwerkprotokoll. Die Funktionsfähigkeit des implementierten Verfahrens wird anhand von Beispielmessungen an drei realen Systemen untersucht und diskutiert.This thesis describes the development of a software for system identification and controller synthesis of controlled systems in building automation. The identification process is conducted using an ARX system model and a “Least Squares Fitting“ method. Excitation and recording of sample time-series is being performed using the BACnet network protocol. The performance of the implemented procedures is evaluated using a choice of three controlled systems