Auslegung und Optimierung der Antriebsanlage einer ferngelenkten / autark operierenden Seezieldarstellungsdrohne

Diese Diplomarbeit behandelt die Auslegung und Optimierung der Antriebsanlage einer ferngelenkten / autark operierenden Seezieldarstellungsdrohne. Der Schwerpunkt der Arbeit liegt in der Auswahl eines geeigneten Antriebsmotors für den Prototypen der Drohne. Dafür werden drei verschiedene Verbrennungsmotoren ausgewählt und näher betrachtet. Nach einer Abwägung der Vor- und Nachteile der einzelnen Motorvarianten soll der für den Prototypen der Drohne am besten geeignete Motor bestimmt werden. Ein weiterer Schwerpunkt liegt in der Erstellung eines Konzeptes für die Installation eines Wasserstrahlantriebes und die dafür notwendigen Umbaumaßnahmen am Rumpf der Drohne