Erprobungsplattform für Mikrocontroller-FPGA-Kommunikationsinterface

Diese Bachelorarbeit ist in das Projekt: Fahrerlose Autonome Transportsysteme (FAUST) und die Studienlehrveranstaltungen: Computer Engeneering/Praktikum (CE/P) der HAW Hamburg integriert. Der Schwerpunkt ist die diskrete Kopplung einer FPGA Spartan3E basierten SoC-Plattform und eines ARM7 TDMI µControl-ler-Evaluationsboards, zum Aufbau einer Kommunikationserprobungsplattform. Diesbezüglich wurden die Hardware-Interfaces zwischen den FPGA- und µCon-troller-I/Os, sowie die jeweiligen VHDL- und Software-Module zur Steuerung des Kommunikations- und Datentransfers entwickelt. Das FPGA übernimmt in der Master-Slave-Konfiguration die Funktion eines Beschleunigers.This bachelor thesis is in the project: autonomous driverless transport systems (FAUST) and the study courses: computer engineering/training (CE/P) of the HAW Hamburg. The focus is the discrete coupling an FPGA-based SoC platform Spartan3E and one ARM7 TDMI microcontroller evaluation boards, to build a communications test platform. This re-gard developed the hardware interface between the FPGA and μController-I/Os, and the respective VHDL and software modules to control the communication-ons and data transfers. The FPGA controls in the master-slave configuration, the function of an accelerator