Registrazione di scansioni laser scanner: potenzialit\ue0 del metodo diretto.

La tecnologia a scansione laser ha fatto comparsa sull\u2019orizzonte degli strumenti topografici in un periodo relativamente recente, rivoluzionando le tradizionali metodologie di rilievo topografico. Il rischio \ue8 che gli utilizzatori si affidino ciecamente a questa nuova strumentazione, senza preoccuparsi di verificarne l\u2019affidabilit\ue0 e valutarne le reali potenzialit\ue0. Anche per questo motivo, si \ue8 deciso di intraprendere un\u2019attivit\ue0 di studio rivolta alla definizione delle tecniche e delle metodologie di rilevamento laser scanning maggiormente efficienti. I test sono stati effettuati con un laser scanner ad impulsi e, inizialmente, hanno previsto lo studio della precisione e dell\u2019accuratezza delle poligonali eseguite con tale strumentazione in relazione a quelle con stazione totale robotizzata. Successivamente, sono stati eseguiti test volti ad analizzare nel dettaglio la qualit\ue0 della tecnica diretta di registrazione delle scansioni in alternativa al metodo indiretto classico e alla procedura Iterative Closest Point (ICP). L\u2019allineamento delle scansioni mediante metodologia diretta prevede l\u2019esecuzione del rilievo tramite sviluppo di poligonali direttamente con il Laser Scanner Terrestre (LST), svincolando cos\uec le operazioni di acquisizione dall\u2019integrazione con strumentazione topografica tradizionale per il rilievo d\u2019appoggio. Analizzando nel complesso i risultati ottenuti \ue8 possibile affermare che, nel campo dei rilievi architettonici, sono state individuate alcune metodologie di rilievo particolarmente efficienti e produttive in relazione alla tipologia di oggetto, al risultato da ottenere e alle tempistiche da rispettare.Laser scanning technology has emerged on the surveying instrument scene relatively recently, revolutionizing traditional surveying methodologies. In some cases, users rely blindly on this new instrumentation, without bothering to verify its reliability and assess its true potential. For this reason, it was decided to undertake a study to identify the more efficient laser scanning survey techniques and methodologies. The tests were carried out using a pulsed laser scanner and initially focused on traverse precision and accuracy, comparing measurements of that instrument with those of a robotic total station. Subsequent tests analyzed in detail the quality of the direct registration scanning technique compared to the traditional indirect method and the Iterative Closest Point (ICP) procedure. Scan alignment by the direct method takes traverses directly from the Terrestrial Laser Scanner (TLS), thus decoupling acquisition from the traditional topographic instruments used for the support measurements. Comprehensive analysis of these results confirms, for architectural surveys, the more efficient and productive survey methodology has been identified as a function of the object type, the desired result and the time available